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Les cellules photo-électriques sont complètement banalisées pour l'ouverture des portes.
Un rayon entre deux cellules suffirait à "ouvrir" le PAN au train:
tout obstacle sur une des voies interromprait le signal et par exemple
tournerait un feu vert au rouge à une certaine distance.
Si la distance d'arrêt du TER est de 400m. il pourrait même être placé un peu plus loin pour éviter un freinage trop brusque.
Cela me semble un système peu couteux?
Il n'y a aucune nuance dans le freinage d'urgence, et quand le train franchit un signal fermé c'est automatiquement le freinage d'urgence avec tous les risques que cela comporte si des voyageurs sont debout dans le train.
Un système vraiment peu coûteux est un respect du feu par les automobilistes comme l'a déjà rappelé quelqu'un ici.
FrançoisL