ticket de contremarque

ma fille a une carte d'invalidité avec la mention "tierce personne" qui me permet de voyager gratuitement avec elle. Les tickets de contremarque de passage le permettent, le seul problème est que les agents aux guichets les distribuent au compte goutte (2 pas plus) ce qui me contraint à faire la queue aux guichets tous les jours, sans compter le temps perdu car souvent les agents ne sont pas au courant et perdent du temps en recherche.
Existe-t-il une carte d'accompagnement qui m'éviterait de quemander des tickets tous les jours pour faire le trajet suivant : RER C Brétigny sur Orge à Pereire et inversement le soir ?
La MDPH et le conseil département de l'Essonne me renvoyent vers la SNCF.
Merci pour votre aide